Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Настройка модуля ExpressLRS с помощью LUA скрипта

Все изменения в конфигурации модуля можно делать с помощью LUA скрипта.

Конфигуратор ExpressLRS

У протокола для конфигурации систем на которой он работает, есть свой конфигуратор.

Скачать скрипт LUA можно прямо из этого конфигуратора:

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Скопируйте файл сценария ELRS.lua в папку \ SCRIPTS \ TOOLS \ на SD-карту аппаратуры.

Можно запустить конфигуратор ExpressLRS LUA , нажав и удерживая кнопку настроек на аппаратуре (SYS) и выбрав сценарий Lua ELRS из списка:

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Когда сценарий запустится, вы увидите такую информацию:

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Возможные проблемы при запуске скрипта и решения

Если сценарий LUA показывает на экране только сообщение «Connecting…», это значит, что LUA не взаимодействует с передатчиком.

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Возможные причины и способы решения этой проблемы:

  • Модуль неправильно  подключен к отсеку для внешнего модуля JR . Попробуйте переустановить модуль в отсек / корпус JR. На работающем модуле должен гореть красный светодиод.
  • Вы используете версию OpenTX старше 2.3.12. Нужно обновиться как минимум до 2.3.12 версия для того, чтобы ExpressLRS мог работать.
  • Вы не установили для External RF значение CRSF в настройке модели. Перейдите к настройке модели и проверьте настройки. Внутренний приемник (Internal RF) должен быть выключен.
  • Передатчик находится в режиме обновления WiFi . Чтобы запустить модуль ExpressLRS в нормальном режиме, необходимо выключить и снова включить аппаратуру управления.

Если скрипт LUA показывает предупреждение об ошибке: «!!! VERSION MISMATCH !!!«(несоответствие версий), это означает, что вам необходимо обновить прошивку модуля TX.

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Сборка Mode 2 Shredder 7″

Как я уже говорил, хочу избежать использования металлических винтов совместно с ПК Kakute F7, т.к. у него нет шайб-демпферов. Поэтому я заменил длинные металлические винты на короткие и поставил нейлоновые стойки для стека.

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Сборка очень простая. Собрав нижнюю часть рамы, я взялся за моторы и регули; поставил ПК; теперь осталось соединить их!

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Провода до стека я оставил с запасом. Скорее всего обрежу их и переделаю (если захочу еще немного сэкономить вес).

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Ставим верхнюю пластину и всё!

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Итоговый вес даже меньше, чем у некоторых моих 5″ квадриков!

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Как я уже упоминал, в этой раме не очень много места. Это недостаток простых / легких / низкопрофильных рам. Но с этим можно жить, если предварительно немного подумать.

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Крепеж для курсовой камеры выглядит довольно большим по сравнению с микро камерами, но ни один из элементов не попадает в кадр (Runcam Racer V2 объективом 1.8mm).

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Вот картинка для сравнения 7″ и 5″ коптеров. Крупнее только из-за винтов.

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Аккумулятор я решил ставить под нижнюю пластину. Чтобы шляпки винтов не помешали, я использовал специальную подкладку (англ). Она очень липкая и отлично удерживает аккумулятор, а толщины достаточно, чтобы шляпки не повредили аккумулятор.

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RCСборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Заметили? Я не поставил GPS! Что происходит? Как без GPS летать на большие расстояния? Он же нужен чтобы быстрее найти упавший коптер.

Ок, я хотел вначале разобраться с железом, получить хорошо летающий коптер, и только потом ставить GPS.

Усилитель-отражатель на антенну

Начнем с самого простого решения — установка пассивного усилителя-отражателей на антенну. 

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Чертежи можно взять в статье Усилитель для антенны квадрокоптера. 

На видео выше производится тест параболического отражателя, дальность полета дрона с ним увеличилась на 30%. У других тестеров дальность полета увеличивается до 2-х раз, тут все зависит от загаженности эфира в месте полета.

Такой способ усилить сигнал работает с любыми передатчиками, не только произведенными фирмой DJI.

Если нет желания «рукожопить» параболический усилитель-отражатель, то можно купить уже готовые варианты усилителей сигнала.

Transmitter Antenna Signal EnhancementКупить: Phantom 3 S/SE дистанционногоКупить: Black Mirror Plate FoldableКупить: Пульт дистанционного управления усилительКупить:

Установка бустера на пульт управления дроном

 На видео выше делается проверка дальности радиоуправления с мощной антенной, а так же усилителями (бустерами) на 1 и 2 Ватта.

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Стоит учитывать то, что со штатной антенной дальность радиоуправления на аппаратуре с видео составляет 900-1100 метров!

Как видите, использование бустера очень сильно увеличивает дальность управления вашим дроном!

Популярные статьи  Как нарисовать ежика легко и быстро в простой технике – поэтапные мастер-классы для детей и начинающих художников

А использование бустера и направленной антенны на 2.4 ГГц позволяет улетать на 65 км и вернуться!

Обычно такие дальние полеты выполняются на авиамоделях, тк они тратят меньше энергии на поддержание полета, но квадрокоптеры тоже могут летать далеко.

Ссылки на бустеры для пультов квадрокоптеров смотрите ниже

2.4G 2W Radio SignalКупить: DJI Phantom запасных частейКупить: Turbowing RY-2.4 2.4G RadioКупить: Оригинальный turbowing ry 2.4Купить:

На этом про увеличение дальности полета пока все, про увеличение дальности FPV приема видео будет отдельная статья.

Константин, Обзор квадрокоптеров

Комплект в комплект входит:

Только комплект самолета, штанга. Шасси.

Не включает: радио. Сервопривод. Мотор ESC Батарея. Зарядное устройство. Набор FPV

Самонастраиваемым устройством в комплект входит:

Рубанок комплект 1 шт. Серво-6 шт…

4023kv1050Бесщеточный мотор-1 шт.40A (ESC) 1 шт.

Пропеллер 1 шт.

Не включает: радио. Аккумулятор. Зарядного устройства. Набор FPV

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RCСборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Очень легко лететь. Приводимого в движение с помощью электропривода пены. Разбиться стойкие!
1 клик и штекер Легкое крепление крыла
2 Прочный Пластик фюзеляжа
3 профессионального уровня AB Glider
4 Спортивная Летающая производительность
Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC
Вы можете добавить другую камеру, то есть плоскость FPV
Для получения дополнительной информации, пожалуйста, свяжитесь со мной.
Способы оплаты:

1. Используйте оплату кредитной картой на Alibaba, используйте сервис Escrow

Послепродажное обслуживание:Мы проверим качество товара перед отправкой. Если возникнут какие-то непредвиденные проблемы, мы надеемся решить проблемы с покупателем дружественными и мирными способами следующим образом:1 Если это проблема качества, покупатель может отправить спор в течение 15 дней после получения товара, покупатель должен предоставить продавцу фотографии или видео и другие доказательства для идентификации.2. Поврежденные вручную, покупатели несут полную ответственность.3. Программа обработки качества продукции:1) Покупатель вернет товар нам и несет ответственность за расходы по доставке; после того, как мы получим товар, мы отправим новый продукт покупателю и оплатим стоимость повторной доставки.2) Если товар (общая цена, включая доставку менее 10 долларов США) имеет проблемы с качеством, мы повторно отправим новый продукт в следующем заказе покупателя; если покупатель не планирует сделать новый заказ в ближайшее время, покупатель может оплатить стоимость повторной доставки и попросить повторно отправить новый продукт.

Налога1. Уплата налога является долгом каждого человека, покупатель должен нести ответственность за все налоги. Из-за проблемы с налогом покупатель отказывается от получения товара, покупатель должен нести ответственность за доставку и домой.

2. если у покупателя есть особые запросы на таможенную стоимость и название товара, пожалуйста, сделайте подтверждение заранее с продавцом! В противном случае таможенная стоимость и имя подпадают под действие продавца, и покупатель несет ответственность за таможенную пошлину!

Как прошить или обновить модуль и приемник ExpressLRS

Существует несколько способов прошивки ExpressLRS в модулях TX (передатчик) и RX (приемники). Это зависит от оборудования, которое вы используете и его возможностей — есть ли у него USB-разъем, есть ли чип WiFi ESP32 и так далее.

  • Для модуля TX (передатчик) доступны методы по WiFi и через UART.
  • Для модулей RX (приемники) доступны методы через BF, по WiFi и через UART.

Если TX или RX имеет на борту чип ESP, то доступно обновление по WiFi. Если модуль TX имеет разъем USB, тогда доступен метод обновления UART. Любой приемник может быть обновлен с помощью последовательной передачи BF или метода обновления UART.

Для прошивки модуля TX или RX вам необходимо подготовить (скомпилировать) прошивку.

Подготовка (компиляция) прошивки ExpressLRS

Шаг 1. Загрузите и установите конфигуратор.

Шаг 2. Запустите конфигуратор и выберите версию прошивки. Дополнение «RC» к номеру выпуска означает, что это версия Release Candidate. То есть, кандидат в релиз и такую версию не рекомендуется устанавливать, так как возможны ошибки в работе. Лучше использовать стабильные версии, такие как «1.0.0» и выше.

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Следующие инструкции сделаны для обновления модулей радиопередатчиков Happymodel ES24TX и приемников EP1 / EP2. Инструкции аналогичны для других модулей ExpressLRS TX и RX, которые уже есть на рынке.

Компиляция прошивки модуля передатчика (TX)

Шаг 1. Выберите свое название оборудования с типом обновления, версию прошивки и скачайте скрипт LUA:

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Шаг 2. После того, как устройство выбрано, вам нужно установить параметры устройства, относящиеся к выбранному оборудованию:

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Расшифровка параметров:

  • USE_500HZ — включает скорость обновления 500 Гц  (эта опция удалена в поздних версиях)
  • HYBRID_SWITCHES_8 — разрешает использование 3 и 6-позиционных переключателей (по умолчанию ExpressLRS передает только двухсторонние (On-Off) переключатели в данных канала).
  • ENABLE_TELEMETRY — включает дополнительную телеметрию, такую ​​как напряжение аккумулятора, ток, данные GPS , режим полета (базовая телеметрия, такая как RSSI, качество связи, передается всегда)
Популярные статьи  Коптильня из старой бочки своими руками

Шаг 3. После того, как все настроено, нажмите кнопку BUILD:

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Шаг 4. По окончании компиляции Конфигуратор откроет папку с скомпилированным файлом firmware.bin:

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Прошивка / обновление ExpressLRS TX через Wi-Fi

Обновление через WiFi самый удобный способ прошивки и обновления.

Шаг 1. Сначала вам нужно перевести передатчик в режим обновления WiFi. Перейдите к скрипту ELRS Lua на передатчике, долго зажав SYS (кнопка системных настроек).

Шаг 2. Затем подключитесь к сети Wi-Fi под названием «ExpressLRS TX Module«. Пароль сети Wi-Fi — «expresslrs«. Не путайте с сетью Wi-Fi «ESP WiFiManager» — это чип ESP, создающий свою сеть точек доступа и в настоящее время (начиная с версии прошивки 1.0) не используется. Подробнее об этой сети ниже в примечаниях.

Шаг 3. После подключения к сети «ExpressLRS TX Module«, откройте в браузере адрес: http://10.0.0.1

Вы увидите экран приветствия:

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Шаг 4. Прокрутите страницу вниз, выберите скомпилированный файл прошивки firmware.bin, нажав кнопку «Choose file«. Нажмите кнопку «Update«, чтобы начать процесс обновления.

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Шаг 5. После этого дождитесь, когда страница начнет перенаправлять на http://10.0.0.1/update.

Тут нужно ждать. Браузер будет ругаться подобной страницей, но нужно подождать еще немного:

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Прошивка / обновление ExpressLRS TX через UART

Если вы выбрали прошивку через «_via_UART», то можете сразу нажать кнопку , чтобы собрать и прошить модуль. Перед этим шагом модуль передатчика должен быть подключен к ПК через USB-кабель.

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Конфигуратор соберет прошивку, а затем автоматически обнаружит последовательный порт, модуль передатчика должен быть подключен. Как только все будет собрано и порт обнаружен, начнется автоматическая прошивка.

Если сборка и прошивка прошли успешно, вы увидите это:

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Если конфигуратор не «увидит» модуль, то будет такая ошибка:

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Для исправления проверьте подключение, а затем в ручную выберите нужный порт. Чтобы узнать какой назначен порт, откройте Диспетчер устройств и найдите подключенное устройство:

Выбрать порт нужно в самом низу программы:

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

О системе

ExpressLRS разработал Alessandro Carcione (AlessandroAU), у него получилось добиться максимальной дальности передачи и приема сигнала и при этом все работает с очень маленькой задержкой благодаря оптимизированным пакетам данных, которые передаются для обмена между оборудованием.

Небольшой недостаток: есть только базовая телеметрия, которая включает в себя VBAT, нисходящий/восходящий LQ и нисходящий/восходящий RSSI, но уже ведутся работы для поддержки полной телеметрии.

Посмотрите на картинку ниже, здесь вы можете сравнить систему с CrossFire и убедиться в значительном отличии задержек:

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Список комплектующих для дальнолета на 7″ пропеллерах

  • Полетный контроллер: Kakute F7 AIO
  • ESC: Tekko32 F3 Slim 45A
  • Моторы: Jetstream 2407 1500KV
  • Видеопередатчик: Atlatl HV V2
  • Пищалка: Vifly Finder V2
  • Аккумулятор: изначально я планирую использовать 4S 1800 – 2200 мА*ч LiPo, позже уточню исходя из фактического потребления, возможно поставлю более ёмкий

Вначале я хотел использовать регуляторы 4-в-1, но было довольно сложно уместить 3 платы в стеке (видеопередатчик, ПК, регули), т.к. макс. доступная высота стека всего 20 мм. Так что я взял узкие и легкие регуляторы от Holybro. В итоге всё отлично получилось, ширина регулей идеально совпадает с шириной лучей.

Я выбрал моторы Jetstream 2407 от Egodrift специально для этого 7″ коптера. Раньше я уже пробовал моторы размера 2207 с 7″ пропами и тяги явно не хватало, коптер был вялый, не отзывчивый, перерегулирование ПИД и тряску коптера невозможно было убрать при помощи настроек Betaflight.

Я сделал вывод, что у моторов 22XX не хватает усилия для вращения 7″ пропов. Надеюсь, новых, более крупных 2407 будет достаточно. Возможно вы уже заметили, что KV довольно низкий (1500 KV). Моя цель — высокая эффективность и большое время полета, я поставил трехлопастные винты, так что ВМГ довольно адекватная. При большем KV, я бы использовал 2х лопастные винты.

Что за дальнолёт получился бы, без автономной пищалки? В случае неожиданной «посадки» с отстрелом основного аккумулятора, появляется реальный шанс найти коптер, если пищалка продолжит работать.

Похоже, что рама Mode 2 Shredder 7″ — это 5″ версия с удлиненными лучами, места в ней столько же. Хорошо, что я выбрал видеопередатчик Atlatl HV V2, он стоит в стеке с ПК и поэтому освобождается место для приемника и пищалки (которые и так с трудом поместились).

7″ рама для FPV дальнолёта

После консультации в FB группе IntoFPV, на тему, какую раму лучше всего использовать, выбор пал на Mode 2 Shredder 7″. Это одна из самых легких рам в своём классе, полностью в сборе весит 112,5 грамм.

Популярные статьи  Как сделать снежинку из бумаги: плоские и объёмные поделки в виде бумажных снежинок

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RCСборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RCСборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Очень нравится этот простой дизайн, видно, что не мало внимания уделено мелочам, да и легкость сборки — тоже не маловажный фактор.

Лучи легко заменяются (всего 2 винтика), а взаимоблокировка помогает им удерживаться на месте. В карбон впрессованы металлические шайбы с резьбой, так что гайки не нужны. Такое решение не только увеличивает объем пространства внутри рамы, но и упрощает сборку. Конструкция жесткая, лучи хорошо зафиксированы, без люфтов.

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Мелочь, а приятно: кромки карбоновых деталей уже скруглены, доп. обработки не требуется (англ)!

Толщина лучей 4,8 мм, верхняя и нижняя пластины — 3 мм.

Есть два варианта защитного корпуса для камеры: синий и зеленый, оба распечатаны из TPU. Качество печати отличное.

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Крепеж ставится без проблем, он разработан для мини и микро курсовых камер.

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Один из двух винтиков на каждом луче используется для крепления полетного контроллера, так что в комплекте есть очень длинные стальные винты.

Сборка стека из ПК и регулей на железные винтики набирает популярность, раньше ставили на нейлоновые стойки, железные надежнее в случае падений. Однако я бы не стал использовать метал, если на платах нет резиновых шайб.

Нейлоновые детали ломаются при ударе и поглощают энергию. А если нет резиновых шайб, то железные винты полностью передадут удар на плату.

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

В Mode 2 Shredder есть небольшая карбоновая деталь, которая ставится сзади рамы, она нужна для крепления SMA разъема антенны — простое и эффективное решение. Хотя его можно улучшить — напечатать на принтере из TPU (термопластичный полиуретан), и закрепить на стойках. TPU мягче, и, возможно, поможет спасти разъем при падении.

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Похоже, что рама разработана для верхнего расположения аккумулятора, снизу куча шляпок винтиков. Но нет ничего невозможного, и далее я покажу вам, как установил аккумулятор снизу.

Сборка и модернизация планера Volantex 759-3 2400 EPO RC

Как привязать приемник ExpressLRS

Приемники можно связать двумя способами — автоматически при использовании одной и той же фразы связывания или обычным способом, переведя TX (передатчик) и RX (приемник) в режим связывания.

Приемник автоматически связывается с модулем передатчика, если оба модуля TX и RX прошиты с одной и той же фразой привязки. Можно задать свою фразу в конфигураторе, об этом в начале руководства.

В качестве альтернативы вы можете привязать любой приемник ExpressLRS к любому передатчику ExpressLRS, переведя оба устройства в режим привязки.

Модуль передатчика можно перевести в режим привязки, выбрав опцию в скрипте ERLS Lua.

На некоторых передатчиках есть кнопка Bind, что упрощает перевод в нужный режим.

Заключение

Ответим на частые вопросы

Сергей Пилот как съемочного, так и гоночного квадрокоптеров

Вопрос эксперту
Как правильно включать оборудование? Первым всегда включайте передатчик (аппаратуру управления) и только потом приемник (дрон). Если сделать наоборот и замешкаться, приемник может перейти в режим обновления по WiFi. Можно конечно увеличить время с 40 секунд на большее и тогда проблемы не будет

Почему так важно использовать AUX1 для снятия с охраны? (арминг) Когда опция HYBRID_SWITCHES_8 включена, то пакеты отправляются только по каналу AUX1. Использование AUX1 для постановки на охрану обеспечивает максимально быструю отправку команды снятия с охраны

AUX1 — это просто канал AUX с наименьшей задержкой в ExpressLRS. Если вы не используете HYBRID_SWITCHES_8, то вы можете использовать любой канал для ARM / DISARM. Но, все каналы будут только 2-позиционными.

CRSFShot или Sync Pulses? CRSFShot — это то, что ExpressLRS использует для повышения скорости. CRSFShot снижает задержку до 25%, а также снижает переменную задержку на 95%. На самом деле вы можете увидеть, что CRSFShot называется по-разному. OpenTX называет это «Sync Pulses», а поддержка начинается с OpenTX версии 2.3.12. CRSFShot также может называться как «Mixersync».

Оцените статью
( Пока оценок нет )
Добавить комментарий